Motor tanpa inti: "kompak" ing awak lan "kuat" ing kinerja, "mutiara mahkota" ing babagan motor

Tangan sing trampil minangka bagean pungkasan kanggo robot humanoid kanggo nindakake tumindak. Tangan kasebut penting banget lan kompleks lan mbutuhake kinerja motor sing dhuwur. Minangka alat terminal kanggo operasi robot, tangan sing trampil iku penting banget. Desaine niru banget tangan manungsa lan strukture relatif kompleks. Masalah paling gedhe sing diadhepi yaiku ruang sing sempit banget lan kebebasan nyopir sing dhuwur banget. Kudu dilengkapi karo kapadhetan daya sing dhuwur, ukuran cilik lan akurasi kontrol sing dhuwur. Motor tanpa inti nduweni kemampuan adaptasi sing dhuwur kanggo sambungan tangan sing trampil, lan Tesla Optimus milih minangka sumber daya.Motor tanpa intinduweni ciri kapadhetan daya sing dhuwur, efisiensi konversi energi sing dhuwur, respon cepet, lan operasi sing lancar, lan cocog banget karo kabutuhan tangan sing trampil. "Tangan Tangkas" robot Tesla nggunakake metode nyopir enem motor sing luwih klasik. Nggunakake 5 driji kaya tangan manungsa lan nduweni 11 derajat kebebasan. Jempol nggunakake motor ganda kanggo nggerakake mlengkung lan ayunan sisih, lan papat driji liyane digerakake dening siji motor saben. Motor nggunakake mekanisme penggerak cacing kanggo tujuan sing padha karo servo linier sikil, lan nggunakake mekanisme penguncian dhewe kanggo nyuda konsumsi energi. Kanggo nggayuh tampilan sing apik lan kemampuan adaptasi, driji nggunakake mekanisme transmisi kabel, sing nduweni kemampuan kanggo nanggung beban 20 pon (9KG) lan genggeman adaptif (bisa nyekel obyek kanthi macem-macem bentuk lan ukuran), lan bisa ngrampungake tumindak kayata nggawa lan nyiram kembang.