Prinsip kerja motor servo

A motor servoyaiku motor sing bisa ngontrol posisi, kacepetan, lan akselerasi kanthi tepat lan biasane digunakake ing aplikasi sing mbutuhake kontrol gerakan kanthi presisi dhuwur. Bisa dimangerteni minangka motor sing manut prentah saka sinyal kontrol: sadurunge sinyal kontrol ditanggepi, rotor stasioner; Nalika sinyal kontrol dikirim, rotor langsung muter; Nalika sinyal kontrol ilang, rotor bisa langsung mandheg. Prinsip kerjane kalebu sistem kontrol, encoder lan umpan balik. Ing ngisor iki panjelasan rinci babagan cara kerja motor servo:

Sistem kontrol: Sistem kontrol motor servo biasane kasusun saka controller, driver lan motor. Kontroler nampa sinyal kontrol saka njaba, kayata instruksi posisi utawa instruksi kacepetan, banjur ngowahi sinyal kasebut dadi sinyal saiki utawa voltase lan dikirim menyang driver. Pembalap ngontrol rotasi motor miturut sinyal kontrol kanggo entuk posisi utawa kontrol kacepetan sing dibutuhake.

Encoder: Motor servo biasane dilengkapi encoder kanggo ngukur posisi nyata rotor motor. Encoder feed bali informasi posisi rotor kanggo sistem kontrol supaya sistem kontrol bisa ngawasi posisi motor ing wektu nyata lan nyetel.

Daur ulang umpan balik: Sistem kontrol motor servo biasane nggunakake kontrol loop tertutup, sing nyetel output motor kanthi terus-terusan ngukur posisi nyata lan mbandhingake karo posisi sing dikarepake. Daur ulang umpan balik iki njamin posisi, kacepetan, lan akselerasi motor konsisten karo sinyal kontrol, supaya bisa ngontrol gerakan sing tepat.

Algoritma kontrol: Sistem kontrol motor servo biasane nganggo algoritma kontrol PID (proportional-integral-derivative), sing terus-terusan nyetel output motor kanggo nggawe posisi sing paling cedhak karo posisi sing dikarepake. Algoritma kontrol PID bisa nyetel output motor adhedhasar prabédan antarane posisi nyata lan posisi sing dikarepake kanggo entuk kontrol posisi sing tepat.

Ing karya nyata, nalika sistem kontrol nampa instruksi posisi utawa kacepetan, driver bakal ngontrol rotasi motor adhedhasar instruksi iki. Ing wektu sing padha, encoder terus-terusan ngukur posisi nyata rotor motor lan menehi informasi kasebut bali menyang sistem kontrol. Sistem kontrol bakal nyetel output saka motor liwat algoritma kontrol PID adhedhasar informasi posisi nyata dipakani bali dening encoder, supaya posisi nyata minangka cedhak posisi sing dikarepake.

Prinsip kerja motor servo bisa dimangerteni minangka sistem kontrol loop tertutup sing terus-terusan ngukur posisi nyata lan mbandhingake karo posisi sing dikarepake, lan nyetel output motor miturut prabédan kanggo entuk kontrol posisi, kacepetan lan akselerasi sing tepat. Iki ndadekake motor servo digunakake ing aplikasi sing mbutuhake kontrol gerakan kanthi tliti dhuwur, kayata alat mesin CNC, robot, peralatan otomatis lan lapangan liyane.