Servo motorlanmotor stepperminangka rong jinis motor umum ing bidang otomasi industri. Lagi digunakake digunakake ing sistem kontrol, robot, peralatan CNC, etc. Senajan padha loro Motors digunakake kanggo entuk kontrol pas gerakan, padha duwe beda ketok ing prinsip, ciri, aplikasi, etc. Ing ngisor iki aku bakal mbandhingaké motor servo lan motor stepper. saka akeh aspek kanggo luwih ngerti beda antarane wong-wong mau.
- Prinsip lan cara kerja:
Motor servo minangka motor sing bisa ngontrol posisi, kacepetan lan torsi kanthi akurat miturut instruksi saka sistem kontrol. Biasane kasusun saka motor, encoder, controller lan driver. Kontroler nampa sinyal umpan balik saka encoder, mbandhingake karo nilai target sing disetel lan nilai umpan balik sing nyata, lan banjur ngontrol rotasi motor liwat driver kanggo entuk kahanan gerakan sing dikarepake. Motor servo nduweni presisi dhuwur, kacepetan dhuwur, responsif dhuwur lan daya output gedhe, saengga cocok kanggo aplikasi sing mbutuhake kontrol presisi lan kinerja dhuwur.
Motor stepper yaiku motor sing ngowahi sinyal pulsa listrik dadi gerakan mekanik. Ndorong rotasi motor kanthi ngontrol magnitudo lan arah arus, lan muter sudut langkah tetep saben nampa sinyal pulsa. Motor stepper nduweni karakteristik struktur sing prasaja, biaya murah, kecepatan rendah lan output torsi dhuwur lan ora perlu kontrol umpan balik. Padha cocok kanggo sawetara kacepetan kurang lan aplikasi tliti kurang.
- Metode kontrol:
Motor servo biasane nganggo kontrol loop tertutup, yaiku, status nyata motor terus dipantau liwat piranti umpan balik kayata encoders lan dibandhingake karo nilai target sing disetel dening sistem kontrol kanggo entuk posisi, kacepetan lan kontrol torsi sing tepat. Kontrol loop tertutup iki ngidini motor servo duwe akurasi lan stabilitas sing luwih dhuwur.
Motor stepper biasane nggunakake kontrol open-loop, yaiku, rotasi motor dikontrol adhedhasar sinyal pulsa input, nanging status motor sing nyata ora dipantau liwat umpan balik. Jenis kontrol open-loop iki relatif prasaja, nanging kesalahan kumulatif bisa kedadeyan ing sawetara aplikasi sing mbutuhake kontrol sing tepat.
- Karakteristik kinerja:
Motor servo nduweni presisi dhuwur, kacepetan dhuwur, responsif dhuwur lan daya output gedhe, saengga cocok kanggo aplikasi sing mbutuhake kontrol presisi lan kinerja dhuwur. Bisa entuk kontrol posisi sing tepat, kontrol kacepetan lan kontrol torsi, lan cocok kanggo acara sing mbutuhake gerakan presisi dhuwur.
Motor stepper nduweni karakteristik struktur sing prasaja, biaya murah, kecepatan rendah lan output torsi dhuwur lan ora perlu kontrol umpan balik. Padha cocok kanggo sawetara kacepetan kurang lan aplikasi tliti kurang. Biasane digunakake ing aplikasi sing mbutuhake torsi gedhe lan presisi sing relatif kurang, kayata printer, alat mesin CNC, lsp.
- Area aplikasi:
Motor servo akeh digunakake ing kahanan sing mbutuhake presisi dhuwur, kacepetan dhuwur, lan kinerja dhuwur, kayata alat mesin CNC, robot, peralatan percetakan, peralatan kemasan, lan liya-liyane. .
Motor stepper biasane digunakake ing sawetara kacepetan kurang, kurang tliti, aplikasi sensitif biaya, kayata printer, mesin tekstil, peralatan medical, etc. syarat biaya.
Kanggo ringkesan, ana bedane sing jelas antarane motor servo lan motor stepper ing babagan prinsip, karakteristik, lan aplikasi. Ing aplikasi praktis, perlu milih jinis motor sing cocog miturut kabutuhan lan kahanan tartamtu kanggo entuk efek kontrol sing paling apik.
Penulis: Sharon
Wektu kirim: Apr-17-2024