Pengembangan lan aplikasi motor tanpa biji ing lapangan robot humanoid

Motor tanpa bijiminangka jinis motor khusus sing struktur internal dirancang dadi kothong, saéngga sumbu bisa ngliwati ruang tengah motor. Desain iki ndadekake motor tanpa inti duwe prospek aplikasi sing wiyar ing bidang robot humanoid. Robot humanoid minangka robot sing nyimulasi penampilan lan prilaku manungsa lan biasane digunakake ing produksi industri, perawatan medis, hiburan lan lapangan liyane. Pangembangan lan aplikasi motor tanpa inti ing bidang robot humanoid utamane dibayangke ing aspek ing ngisor iki:

Joint drive: Sendi robot humanoid kudu mindhah kanthi fleksibel, lan desain motor tanpa inti ngidini struktur mekanik ngliwati ruang tengah motor, saéngga entuk drive gabungan sing luwih fleksibel. Desain iki bisa nggawe obahe robot humanoid luwih alami lan lancar, lan nambah simulasi lan kinerja operasi robot.

Pemanfaatan ruang: Robot humanoid biasane kudu ngrampungake macem-macem tumindak lan tugas ing papan sing winates, lan desain kompak saka motor tanpa inti kanthi efektif bisa nggunakake papan kasebut, nggawe struktur robot luwih kompak lan entheng, sing cocog kanggo operasi robot ing a papan cilik. Gerakan lan operasi sing fleksibel.

Transmisi daya: Desain kothong motor tanpa inti ngidini sumbu struktur mekanik ngliwati ruang tengah motor, saengga entuk transmisi daya sing luwih efektif. Desain iki ngidini robot humanoid nyuda ukuran lan bobot sakabèhé robot nalika njaga output daya sing cukup, lan nambah portabilitas lan keluwesan operasional robot.

Integrasi sensor: Struktur kothong saka motor tanpa inti bisa gampang nggabungake modul sensor, kayata encoder optik, sensor suhu, lan sapiturute, saéngga bisa ngawasi wektu nyata lan umpan balik status gerakan robot lan owah-owahan lingkungan. Desain iki bisa nggawe robot humanoid luwih cerdas lan nambah otonomi lan adaptasi robot.