Motor tanpa biji: "kompak" ing awak lan "kuat" ing kinerja, "makutha mutiara" ing bidang motor

Tangan dexterous minangka bagean pungkasan kanggo robot humanoid kanggo nindakake tumindak. Dheweke penting banget lan rumit lan mbutuhake kinerja motor sing dhuwur. Minangka alat terminal kanggo operasi robot, tangan dexterous penting banget. Desaine banget niru tangan manungsa lan strukture relatif rumit. Masalah paling gedhe sing diadhepi yaiku papan kasebut sithik banget lan kebebasan nyopir dhuwur banget. Perlu dilengkapi Kapadhetan daya dhuwur, ukuran cilik lan akurasi kontrol dhuwur. saka motor. Motor tanpa inti nduweni daya adaptasi dhuwur kanggo sendi tangan sing luwes, lan Tesla Optimus milih minangka sumber daya.Motor tanpa bijinduweni karakteristik Kapadhetan daya dhuwur, efficiency konversi energi dhuwur, respon cepet, lan operasi Gamelan, lan Highly dicocogake kanggo kabutuhan tangan dexterous. Robot Tesla "Tangan Dexterous" nggunakake metode nyopir enem motor sing luwih klasik. Iki nggunakake 5 driji kaya tangan manungsa lan nduweni 11 derajat kebebasan. Jempol nggunakake motor dual kanggo drive mlengkung lan sisih swinging, lan papat driji liyane mimpin dening siji motor saben. . Motor kasebut nggunakake mekanisme drive cacing kanggo tujuan sing padha karo servo linear sikil, lan nggunakake mekanisme ngunci diri kanggo nyuda konsumsi energi. Kanggo nggayuh penampilan sing apik lan adaptasi, driji nganggo mekanisme transmisi kabel, sing nduweni kemampuan kanggo nanggung beban 20 kilogram (9KG) lan nangkep adaptif (bisa nangkep obyek saka macem-macem wujud lan ukuran), lan bisa ngrampungake tumindak kasebut. minangka nggawa lan nyirami kembang.